Doğrudan Tahrikli Motor, yükü doğrudan tahrik eden bir tür sabit mıknatıslı senkron motordur. Bu tür bir motor kullanıldığında, şanzıman veya dişli kutusu kullanımı ortadan kalkar. Bu nedenle sistemdeki hareketli parça miktarı büyük ölçüde azalır. Bu da verimliliği artırır, sessiz ve son derece dinamik bir çalışmanın yanı sıra çok yüksek bir sistem ömrü yaratır. Doğrudan Tahrikli Motorlara örnek olarak tork motorları, lineer motorlar ve belirli BLDC motor türleri verilebilir.